已满16岁的人自愿发生关系，法律上算强奸吗？

如果双方自愿的，不构成犯罪。是否构成犯罪要根据该少女的年龄和是否自愿来决定：与已满14周岁，未满16周岁的少女发生性关系，只要该少女完全自愿，则不构成强奸，也不触犯法律，不需要承担民事责任。以暴力、胁迫或者其他手段强行与女方发生性关系，则构成强奸罪，应根据《刑法》第二百三十六条规定，以强奸罪对犯罪嫌疑人定罪量刑，且需要承担民事赔偿责任。与明知未满14周岁的幼女发生性关系，无论该幼女是否自愿，都构成强奸。
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是否违背妇女意志，是认定是自愿还是强迫的关键。认定强奸罪的证据是多方面的，如现场遗留物，嫌疑人的毛发、精斑，留在犯罪场所中的嫌疑人体液的物品如床单、擦拭物，受害人的内裤等，都可以提交给公安机关。也可以直接报案，由公安机关勘察现场，搜集证据，对被害人进行包括提取阴道试纸、咬痕上的唾液等在内的法医鉴定。女方是否自愿很难认定，无须自证清白，须由侦查机关搜集构成犯罪的证据。
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这个要具体分析，如果不是自愿的就构成强奸罪，会被追究刑事责任的，如需法律帮助可当面咨询律师。